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热门关键词：传感器，倾角传感器，电子罗盘，光纤陀螺，寻北仪，惯性导航，组合惯导，沉降仪，加速度计
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  • 产品名称：光纤陀螺寻北仪-NF100小体积光纤陀螺寻北仪

  • 主要特性：NF100小体积光纤陀螺寻北仪主要由光纤陀螺、加速度计、机械转动装置和信号解算电路组成。利用高精度光纤陀螺敏感地球自转角速率，利用加速度计敏感重力加速度分量，带倾斜补偿，实现快速自主确定载体真北方位角。 该寻北仪具有结构紧凑、重量轻、测量精度高，环境适应性强、可靠性高、定向速度快、自动化程度高等特点。

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1. 简介

NF100小体积光纤陀螺寻北仪主要由光纤陀螺、加速度计、机械转动装置和信号解算电路组成。利用高精度光纤陀螺敏感地球自转角速率，利用加速度计敏感重力加速度分量，带倾斜补偿，实现快速自主确定载体真北方位角。

该寻北仪具有结构紧凑、重量轻、测量精度高，环境适应性强、可靠性高、定向速度快、自动化程度高等特点。

2. 性能参数

参数

指标

电源

工作电压

24V（默认）或12V可选

功耗

<5W（瞬时功耗<10W）


性能指标

工作方式

静态

数字输出方式

RS422，RS232，RS485接口可选

寻北时间

<3min

俯仰、横滚

测量范围

±30°

测量精度

±0.05º(RMS)

方位角

测量范围

0~360º

测量精度

0.3°、0.5º可选(RMS)

工作温度

-40~+65℃

存储温度

-45~+70℃

振动

5~5.5Hz，25.4mm    5.5Hz~200Hz

1.5g (RMS)；方向：安装方向

时间：12min；循环次数：3次。

冲击

10g，11ms，半正弦波，方向：安装方向，次数：

3次

物理特性

外形尺寸

Φ78mm * 117mm

重量

<1Kg

3. 通信协议

数据率：115200bit/s。1 个起始位，8 个数据位，无校验，1 个停止位，共 10 个数据位。

3.1 输入数据格式：

说明：输入数据包括：帧头， 纬度， 确认指令，共 10 个字节，具体为：


字节数

0

1

2~5

6

7

8

9

意义

0x7e

0x7e

输入纬度（浮点 4 字节，

高位在前，低位在后 ）

0x31

0x33

0x31

0x34

3.2 输出数据格式

输出数据共 43 个字节，意义如下：

字节数

0

1

2~5

6~9

意义

0x7e

0x7e

系统时间（浮点 4 字节，高

位在前，低位在后 ）

偏航角（浮点 4 字节，高位在

前，低位在后 ）

字节数

10~13

14~17

18~21

意义

俯仰角（浮点 4 字节，高

位在前，低位在后 ）

横滚角（浮点 4 字节，高位

在前，低位在后 ）

加速度计数据（浮点 4 字节，

高位在前，低位在后 ）

字节数

22~25

26~29

30~33

意义

陀螺数据（浮点 4 字节，

高位在前，低位在后 ）

陀螺温度（浮点 4 字节，高

位在前，低位在后 ）

GPS 经度（浮点 4 字节，高位

在前，低位在后 ）

34~37

38

39

40

41

42

GPS 纬度（浮点 4 字节， 高位在前，低位在后 ）

GPS 有效（A

有效定位，V 无效定位）

系统状态（S

等待寻北，R 正在寻北，D

转位位置

0xeb

0xeb


寻北完成）

3.3 引线定义：Y11-1412 航插接头

线号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

意义

+24

V

NC

422

R-

422

R+

422

T-

422

T+

NC

+24

V

NC

GND

NC

GND

4. 安装尺寸


图 1 寻北仪安装尺寸图：安装孔 3*Ø3.3mm 高度 117mm

5. 通用质量特性要求

a) 使 用 平 台 固定架设设备。

b) 环境适应性具体如下：

a) 工作温度：-40℃～+45℃


高温工作：按 GJB 150.3A-2009 中“程序Ⅱ”执行，工作温度为+55℃； 低温工作：按 GJB 150.4A-2009 中“程序Ⅱ”执行，工作温度为-40℃；

b) 贮存温度：-45℃～+70℃

高温贮存：按 GJB 150.3A-2009 中“程序Ⅰ”执行，贮存温度为+60℃； 低温贮存：按 GJB 150.4A-2009 中“程序Ⅰ”执行，贮存温度为-45℃；

c) 低气压：符合 GJB150.2A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法第 2 部分：低气压(高度) 试验》压力为 57kpa，随系统考核；

d) 淋雨：符合 GJB150.8A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法第 8 部分：淋雨试验》程序

1 规定，随系统考核；

e) 湿热：符合 GJB150.9A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法第 9 部分：湿热试验》的规定，随系统考核；

f) 霉菌：符合 GJB150.10A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法第 10 部分：霉菌试验》的规定，随系统考核；

g) 盐雾：符合 GJB150.11A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法第 11 部分：盐雾试验》的

规定，随系统考核；

h) 振动：符合 GJB150.16A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法振动试验》中地面设备的规定；

i) 冲击：按 GJB 150.18A-2009 中“程序Ⅰ”的相关要求，冲击脉冲波为半正弦波，峰值加速度为 30g，脉冲持续时间 25ms，每个轴向（对称轴任选其一）连续 3 次；

j) 砂尘：符合 GJB150.12A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法砂尘试验》程序 I、程序 II

规定。

c) 电磁兼容性

系统电磁兼容性应满足 GJB151B-2013《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量》中测试项目CE102、CS101，CS106、CS112、CS114、CS115、CS116、RE102、RS103 的要求，同时

满足系统使用要求。

d) 可靠性要求

平均故障间隔时间（MTBF）：≥10000h。

e) 维修性

平均修复时间（MTTR）：≤0.4h。

f) 安全性


a) 选用的零件、材料和生产工艺不应带来潜在危险；

b) 操作、调整和维修中可能接近的零件不应带有高压、毛刺、有毒气体、化学燃烧等危险。

g) 互换性

设计时应考虑互换性，相同单元应能互换。连续工作时间

连续工作时间：≥24h。

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